東風EQ5100XLHL6D型平頭牽引教練車采用新款TJG193型一排半（帶臥）駕駛室，豪華儀表臺，電動車窗。玉柴YCY24120-60（尿素罐)國六發動機，含原廠空調，萬里揚五檔變速箱（帶后置副變速箱），東風9.00-20尼龍胎（12、16層）帶備胎 ，3500mm軸距，斷氣剎，動力轉向（帶減壓裝置），發動機前懸置帶預熱裝置，165A大電瓶，干燥器，離合助力，駕駛室副座帶獨立氣動副剎車及副喇叭，副倒車鏡，安全帶；學員座椅，爬梯，滅火器。原裝ABS，原裝行車記錄儀，GB7258新法規項。
車輛配置：新款豪華駕駛室，全身信息全液晶顯示，駕駛室門暖風出口，電動玻璃，玉柴發動機，后置副變速，東風加大車橋，加大加厚鋼板，加大儲氣罐，免維護加大電瓶，加大氣室，發動機預熱，雙腔制動，空氣干燥處理器，方向助力，獨立氣動副剎車，加大后視鏡，車身抖動小。
